Autonomous vehicles validation

Validez vos véhicules autonomes avec MaTeLo en créant des cas de tests performants et compatibles avec la norme ISO/PAS 21448 SOTIF chapitre 10 et 11 (V&V). Nous mettons à votre disposition des bibliothèques de manœuvres directement intégrées dans l'outil MaTeLo pour gérer les tests unitaires (cut-in, cut-out, zip-in, fusion, etc.) que vous pouvez utiliser et adapter selon vos besoins fonctionnels pour créer des scénarios complexes.

Bénéfices

Explore toutes les possibilités de vos modèles de terrains (autoroutes, échangeurs, villes, rond points, etc.)
Exécute séquentiellement tous les tests unitaires sans réinitialisation
Prend en compte la variabilité offerte par le simulateur incluant ses modèles de trafic et d’infrastructure
Fusionne automatiquement les manœuvres unitaires dans des cas de test complexes
Laisse le trafic s'écouler pour créer des situations imprévisibles
Permet une combinatoire d'échantillons minimale assurant la meilleure couverture grâce à une grande variabilité
Calcule l'oracle de test et vérifie le résultat de chaque test pour en déduire un verdict global
Crée un rapport graphique de variabilité, de couverture des classes d'équivalence et des exigences de chaque essai

Créez des cas de test performants pour valider vos véhicules autonomes

Nous mettons à votre disposition directement dans l’outil MaTeLo des bibliothèques de manœuvres pour gérer des tests unitaires (cut-in, cut-out, zip-in, merging, etc.) que vous pouvez reprendre et adapter en fonction de vos exigences fonctionnelles pour créer des scénarios complexes.

MaTeLo génère pour chaque type de manœuvre des milliers de combinatoires de test en faisant varier les paramètres (distances, inter-distances, vitesses, évènements et actions extérieures).

Les tests générés par MaTeLo sont graphiques, reproductibles et peuvent être stockés dans n'importe quel ALM ou base de données. Ils peuvent aussi être exportés sous différents formats et sont exécutables dans des outils de simulation 3D, tel que SCANeR.

Les algorithmes avancés de MaTeLo vous fourniront un échantillon représentatif de la variabilité et de la combinatoire avec un minimum de redondances, pour simuler des distances de roulage importantes et réduire le temps de simulation.

Conformité avec la norme SOTIF

La variabilité d'un cas de test unitaire est conforme à ce que préconise la norme ISO 2626-2 et au §10 de la SOTIF : « Evaluer les cas d'utilisation connus ».

MaTeLo peut également exécuter et séquencer des cas de tests unitaires de manœuvre directement dans le simulateur, avec la méthode de génération "on-line" permettant une interface en boucle fermée entre MaTeLo et l'outil de simulation.

Cette méthode permet de créer des cas d'utilisation inconnus et non prévisibles comme l'exige le §11 de la SOTIF.

Certification SOTIF

Instanciation de la méthode avec l’outil SCANeR de AV Simulation

Ce projet de démonstration est intégré dans MaTeLo et vous permet d'effectuer des tests complets, s’appuyant notamment sur des cut-in/cut-out, la prise en compte de passage piétons, etc. Vous pouvez directement exécuter ce projet et vous disposez ainsi d'une preuve de concept prête à l'emploi.

Cet exemple utilisé en mode « on-line » dans MaTeLo vous permet de créer une boucle fermée dynamique avec SCANeR qui se charge de la simulation.

Regardez en direct le comportement du véhicule autonome, ses réactions dans le trafic et dans un environnement qui évolue sans cesse et visualisez en parallèle le parcours correspondant dans le modèle MaTeLo.

Pour chaque test unitaire possible, MaTeLo demande à SCANeR de détecter les événements en temps réel pendant la simulation avec une variabilité initiale définie par MaTeLo.

SCANeR

Fonctionnalités

MaTeLo est un outil très riche. Retrouvez dans cette rubrique les principales fonctionnalités du produit.

Documentation

Découvrez la documentation et les publications à propos de MaTeLo.

Vidéos

Découvrez les vidéos et tutoriaux de MaTeLo.

SCANeR

SCANeR est un outil de AVSimulation dédié à la simulation de véhicule.

Ils font confiance à MaTeLo

MaTeLo est utilisé quotidiennement par plus de 500 utilisateurs dans des domaines tels que l'automobile, la bourse, l'avionique, la défense, l'énergie, les transports et les télécommunications. Essayez notre outil gratuitement et soyez le prochain à générer automatiquement votre référentiel de test. Gagnez du temps et augmentez la qualité de vos produits!